檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "適應性控制".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="郭重顯"
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近年來服務型機器人之產品需求日與遽增,而關節馬達為服務型機器人之重要關鍵零組件,其應用於機器手臂與足型結構。關節馬達之控制模式複雜,需動態調整控制策略,以適應不同肢體方位和外加負載之變化。有鑑於此,…
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近年來,隨著醫療技術之日益進步,以及機器人技術之蓬勃發展,於醫院的復健中心,已經有不少復健機器甚至是復健機器人來輔助患者之復健過程,同時減少物理治療師為病患進行復健過程之體力付出與負擔。透過尖端科技…