簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "適應性控制".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="郭重顯"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    考量動態負載之適應性機器人關節馬達控制器開發
    • 電機工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 黃鈺哲 指導教授: 郭重顯
    • 近年來服務型機器人之產品需求日與遽增,而關節馬達為服務型機器人之重要關鍵零組件,其應用於機器手臂與足型結構。關節馬達之控制模式複雜,需動態調整控制策略,以適應不同肢體方位和外加負載之變化。有鑑於此,…
    • 點閱:206下載:3
    • 全文公開日期 2015/08/04 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    應用串聯彈性致動器於機器人復建系統之實現
    • 電機工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 李信皇 指導教授: 郭重顯
    • 近年來,隨著醫療技術之日益進步,以及機器人技術之蓬勃發展,於醫院的復健中心,已經有不少復健機器甚至是復健機器人來輔助患者之復健過程,同時減少物理治療師為病患進行復健過程之體力付出與負擔。透過尖端科技…
    • 點閱:245下載:0
    • 全文公開日期 2023/08/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
    1